PRESTASI MAHASISWA UTM DALAM KONTES ROBOT CERDAS INDONESIA

Prestasi tim robot gumiho dari unit kegiatan mahasiswa (UKM) Studi Otomasi dan Kendali Trunojoyo (SOKET) Universitas Trunojoyo Madura telah membawa angin segar pada para penggiat robotika kampus terutama tim robot dan pembina yang telah bekerja keras merakit robot yang diberi nama GUMIHO. Tim robot yang terdiri dari 4 orang, meliputi 2 orang tim inti dan 2 orang crew dengan rincian sebagai berikut : Tim inti : Ahmad Fausi Furrahman dan Mohammad Wasil. Tim crew : Reiza J. Pradana dan Fesari Candra. Selama satu setengah bulan mereka merancang dan menyiapkan segala kebutuhan robot, baik dari software maupun hardware. Prose pembuatan robot ini tidaklah mudah, karena mereka harus membagi waktu mereka dengan rutinitas kuliah. Mereka tidak mau kuliah yang merupakan tugas utama mereka sebagai mahasiswa terganggu sehingga penggarapan robot dilakukan pada malam hari karena sejak pagi hingga sore mereka kuliah. Mulai dari mekanika hingga elektronik mereka lakukan dengan sepenuh hati demi kecintaannya kepada robot, tak lupa komunikasi antar anggota sangatlah penting bagi mereka. Tidak hanya dengan timnya mereka juga berkonsultasi kepada kakak senior soket yang telah lulus dari UTM supaya hasil perakitan robot lebih maksimal. Setelah melalui beberapa rintangan serta do’a dan dukungan dari berbagai pihak Tim Robot UTM akhirnya berhasil menduduki peringkat ke 5 KRCI Regional 4, dan setelah dilakukan seleksi oleh Dikti, ternyata Tim Robot UTM lolos nasional KRI KRCI 2012 di ITB Bandung. Dengan pencapaian ini, SOKET ternyata mampu membawa UTM berajang di tingkat Nasional. Dengan prestasi ini, PR III UTM telah menjanjikan beasiswa prestasi bagi tim ini.

Selengkapnya!!!

SEJARAH LINUX BLANGKON

Kata “Linux” saat ini semakin banyak didengar oleh pecinta Teknologi Informasi
dan Komunikasi (TIK) di seluruh dunia termasuk di Indonesia. Saat ini, Linux
telah menjadi salah satu sistem operasi yang banyak digunakan di berbagai
kalangan, seperti kalangan bisnis, pendidikan, dan pemerintahan. Hal ini disebabkan
oleh Linux yang bersifat terbuka dan merdeka. Siapapun bisa mengembangkannya
dan menggunakannya secara bebas.
Linux merupakan kernel atau dasar dari sistem operasi yang pertama kali ditulis
oleh seorang mahasiswa Finlandia bernama Linus Benedict Torvalds pada
tahun 1991. Hasil karyanya dilisensikan secara bebas dan terbuka (Free Software)
sehingga siapa saja boleh mengembangkannya.
Kemudian Richard Stallman, seorang aktivis perangkat lunak pendiri Free
Sofware Foundation (FSF) berniat untuk menggabungkan Linux ke dalam proyek
sistem operasinya yang bernama GNU (GNU is Not Unix). Karena pada saat itu,
proyek GNU sama sekali belum selesai mengimplementasikan kernel sistem operasi.
Akhirnya, dengan dirilisnya kernel Linux, terjadilah perkawinan antara
peralatan (tools) yang dibuat oleh proyek GNU dengan kernel Linux yang dibuat
oleh Linus Torvalds, sehingga menghasilkan sistem operasi baru bernama GNU/
Linux, sebuah sistem operasi yang mirip dengan UNIX. Kesemua komponen dari

APA ITU LINUX DAN BLANKON

sistem operasi GNU/Linux dilisensikan berdasarkan lisensi yang disebut GNU
General Public License (GPL) yang ditulis sendiri oleh Richard Stallman. Lisensi
ini memungkinkan setiap orang untuk secara bebas mengembangkan bahkan
menjual Linux dengan syarat semua pengembangan yang telah dilakukan harus
juga dipublikasikan kepada umum.
Pada perkembangan selanjutnya, Linux juga dipaketkan dengan perangkat
lunak lain untuk keperluan tertentu seperti server, desktop, perkantoran, internet,
multimedia, dan lain-lain sehingga menjadikannya apa yang disebut dengan
distribusi Linux atau yang sering dikenal dengan istilah distro Linux. Karena
sifat Linux yang terbuka, siapapun bisa memaketkan Linux dengan perangkat
lunak pilihannya dengan cara pemaketan masing-masing untuk membuat distribusi
Linux.
Saat ini, banyak sekali terdapat distro-distro Linux yang memiliki segmen
pasar, fitur, kelengkapan dan cita rasa yang berbeda. Anda bisa melihat semua
distribusi Linux yang ada melalui situs http://www.distrowatch.com. Distro
Linux juga bisa disebut sebagai sistem operasi atau operating system (OS) karena
sudah memiliki perangkat lunak untuk melakukan operasi pada komputer.
Linux pada awalnya berkembang di lingkungan server, karena Linux sangat
handal dalam hal kestabilan sistem. Namun, dengan semakin pesatnya dunia
perangkat lunak terbuka, Linux kini juga merambah ke dunia desktop. Perkembangan
sangat pesat ini tidak lepas dari peran para sukarelawan yang berjasa
dalam menyumbangkan ide dan tenaganya untuk mengembangkan Linux.

Kelebihan Linux

Sebagai suatu sistem operasi, Linux secara umum memiliki berbagai kelebihan
dan kekurangan daripada sistem operasi lainnya. Berikut adalah kelebihan dari
Linux :
• Linux bisa didapatkan secara bebas tanpa perlu membayar lisensi. Anda
juga bisa mengunduh kode sumber Linux jika ingin melihatnya tanpa ada
batasan apapun.
• Linux memiliki koleksi perangkat lunak tersendiri yang sangat lengkap
untuk keperluan desktop, laptop dan server. Jika perangkat lunak yang
tersedia terasa kurang, Anda dapat menambahkannya dengan mudah melalui
repository yang tersedia.
• Linux sangat stabil karena jarang sekali crash maupun hang. Anda juga
tidak perlu bahkan tidak pernah melakukan restart jika melakukan konfigurasi
sistem.
APA ITU BLANKON LINUX
• Linux lebih aman terhadap virus, karena selain jumlah virus di Linux sangat
sedikit. Linux juga sangat ketat dalam hal pengelolaan keamanan.
• Perbaikan kutu (bug) atau cacat yang terdapat di Linux sangat cepat, karena
Linux dikembangkan secara komunitas dan setiap komunitas bisa memberikan
masukan-masukan dan perbaikan untuk kutu atau cacat tersebut.
lebih jelasnya download (disini)

Selengkapnya!!!

Mengubah Tampilan Ubuntu 10.10 menjadi Windows 7

Beberapa pengguna Linux extrem akan mempertanyakan kenapa kita merubah tampilan Linux menjadi OS lain (baca Windows atau Mac)? Biarlah Linux menjadi Linux tidak menjadi lain? Tetapi permasalahannya adalah kepada Linux Pemula (Newbie) yang baru bermigrasi dari OS lamanya. Kalau mereka pingin Linux-nya menjadi MacOS X maka install Macbuntu atau Mac4lin. Tetapi bagaimana pengguna Linux yang pingin desktopnya seperti Windows 7?

Maka install Win2-7 Pack download ( di sini )
Langkah-langkah instalasinya adalah:

1.Download win2-7 Pack kemudian extract file Win2-7Pack_v6.1-aero.tar.lzma dengan klik kanan "Extract Here"
2.Masuk ke folder hasil extract kemudian double klik GUIInstall.sh pilih "Run in Terminal" kemudian anda menjawab beberapa pertanyaan dan tunggu samapai selesai. Restart komputer anda.
3. Untuk menghapus win2-7 masuk kembali ke folder hasil extract kemudian klik dua kali GUIUninstall.sh dan ikuti langkah-langkah yang muncul.

catatan kalian harus conek dengan internet

Selamat mencoba !!!

Selengkapnya!!!

Ubuntu Tidak Bisa Restart / Shutdown

Pengalaman tidak bisa suhutdown dan restart ini terjadi pada netbook kesayangan saya.
Niatnya mau ganti dari ubuntu 10.04 ke ubuntu 11.04 eh malah gak bisa shutdown.Tiap kali mau di restart atau shutdown pasti langsung hank atau blank hitam dan semua tombol tidak berfungsi kecuali tombol power on off.
Karena kesal saya ganti dengan Backtrack 5 tapi permasalahan pun sama malah bertamabah tiap kali connek ke internet langusng blank.sungguh pusing di buatnya.
dan terakhir saya coba install Linux Mint 11 dan masih tetap sama tidak bisa shutdown.
langsung saja saya menuju Forum Ubuntu Indonesia dan menemukan akar dari masalahnya.
Saya ucapkan terimaksih banyak buat agan HoneyComb yang sudah membantu menyelesaikan permasalahan yang begitu rumit.
ternyata ada 2 driver wifi yang menyala dan membuatnya bentrok sehingga jadi hang.
langsung saya praktekan apa saja yang saya lakukan untuk membuat membuatnya normal kembali.

1. Masuk terminal ( Accessories >> Terminal )

2. ketik $ lsmod | grep rt

dan hasil dari lsmod saya seperti ini

bije@bije-Mint11:~$ lsmod | grep rt
parport_pc 32111 0
rt2860sta 494649 0 ====> Ini Aktif
rt2800pci 18159 0 ====> ini juga aktif jadi bentrok
rt2800lib 43824 1 rt2800pci
crc_ccitt 12595 2 rt2860sta,rt2800lib
rt2x00pci 13986 1 rt2800pci
rt2x00lib 39075 3 rt2800pci,rt2800lib,rt2x00pci
mac80211 257001 3 rt2800lib,rt2x00pci,rt2x00lib
cfg80211 156212 2 rt2x00lib,mac80211
eeprom_93cx6 12653 1 rt2800pci
parport 36746 3 parport_pc,ppdev,lp

3. kemudian ketik
echo blacklist rt2800pci | sudo tee -a /etc/modprobe.d/blacklist.conf

4. Matikan Notebook dengan cara tekan tombol Power On/Off karena kalau kawan matikan dengan mengklik shutdown pasti error lagi.
Tunggu hingga 5 detik kemudian nyalakan kembali.

5. Kalau sudah nyala kembali masuk ke terminal dan ketikan

sudo modprobe -rf rt2860sta

sudo modprobe rt2860sta

sudo service network-manager restart

6. Sekarang coba kawan restart pasti gak bakalan hang atau blank lagi.

selamat mencoba.

Selengkapnya!!!

UPDATE LINUX DENGAN PROXY

Sekedar sering aja, di kampus tempat saya menuntut ilmu sedang melakukan repairing jaringan komputer yang ada di dalam kampus dengan menambahkan Proxy, akibatnya beberapa teman-teman pengguna Linux kesulitan meng-update repo, menginstall software dan melakukan konfigurasi repository via terminal. Sekarang saya akan berbagi bagaimana caranya agar bisa update repository dengan Proxy yang ada pada jaringan yang kita pakai.

Langkah-langkahnya adalah tambahkan file konfigurasi di /etc/apt/apt.conf atau di /etc/apt/apt.conf.d/proxy (bisa pilih salah satu). Berikut caranya :

1. Masuk sebagai super user

$sudo -i
root@localhost’s password:

2. Lalu edit file apt.conf yang ada di /etc/apt/ dengan mengetikkan perintah dibawah ini:

root@localhost’s :# gedit /etc/apt/apt.conf

3. Tambahkan atau ubah baris berikut :

Acquire::http::Proxy “http://usernameproxy:password@alamatproxy:port”;

kalau di kampus saya memakai proxy http://ftproxy.trunojoyo.ac.id, username + passwordnya menggunakan NRP jadi saya harus mengetikkan:

Acquire::http::proxy “http://NRP:PASWORD@ftproxy.trunojoyo.ac.id:3128/”;

Acquire::ftp::proxy “ftp://NRP:PASWORD@ftproxy.trunojoyo.ac.id:3128/”;

Acquire::https::proxy “https://NRP:PASWORD@ftproxy.trunojoyo.ac.id:3128/”;
catatan: menurut pengalaman penulis, kalau mau copy-paste jangan lupa diketik ulang tanda petik (“)

4. Simpan konfigurasi kemudian diuji melakukan update repository dengan perintah apt-get update

5. Cara lainnya adalah dengan mengedit file /etc/bash.bashrc lalu tambahkan baris berikut :

export http_proxy=http://userproxy:password@alamatproxy:port/
export ftp_proxy=http://userproxy:password@alamatproxy:port/

simpan konfigurasi lalu jalankan perintah apt-get update untuk meng-update repository Linux anda. Semoga bermanfaat bagi pengguna ubuntu dan sekitarnya.

Selengkapnya!!!

Mengedit Tampilan 2 Boot Menggunakan Linux

Sekarang teman-teman menggunakan 2 operating system (OS) linux dan windows mungkin tidak suka tampilan yang terlalu banyak pilihan maka kalian bisa menggubah hanya keluar tampilan windows dan linux / mengubah nama tetapi kalian tidak boleh ngasih tanda ( ' ) soalnya akan merusak pada grub linux.

Pertama kalian masuk ke terminal pada operating system linux
Masuk ke root dengan cara tulis = sudo su
Ubah permisi dari boot grub dengan cara tulis = chmod 777 -R /boot/grub/
Edit dengan gedit dengan cara tulis = gedit /boot/grub/grub.cfg
Apabila ingin menghapus kalian hanya memberi tanda ( # ) pada kata yang tidak ingin di tampilkan
sekian selamat mencoba !!!

Selengkapnya!!!

ASAL USUL PAMEKASAN

Kabupaten Pamekasan lahir dari proses sejarah yang cukup panjang. Nama Pamekasan sendiri baru dikenal pada sepertiga abad ke 16, ketika Ronggo Sukowati mulai memindahkan pusat pemerintahan dari kraton Labangan Daja ke kraton Mandilaras. Memang belum cukup bukti tertulis yang menyebutkan proses perpindahan pusat pemerintahan sehinga terjadi perubahan nama wilayah ini.

Begitu juga munculnya sejarah pemerintahan di Pamekasan sangat jarang ditemukan bukti-bukti tertulis apalagi prasasti yang menjelaskan tentang kapan dan bagaimana keberadaannya. Munculnya sejarah Pemerintah Lokal Pamekasan, diperkirakan baru diketahui sejak pertengahan abad ke lima belas (15) berdasarkan sumber sejarah tentang lahirnya mitos atau legenda Aryo Menak Sumoyo yang mulai merintis Pemerintahan Lokal di daerah Proppo atau Parupuk Jauh sebelum munculnya legenda ini, keberadaan Pamekasan tidak banyak dibicarakan. Diperkirakan Pamekasan merupakan bagian dari pemerintahan Madura dan Sumenep, yang telah berdiri sejak pengangkatan Arya Wiraraja pada tanggal 13 Oktober 1268 oleh Kertanegara.
Jika pemerintahan lokal Pamekasan lahir pada abad 15, tidak dapat disangkal bahwa Kabupaten ini lahir pada zaman kegelapan Majapahit yaitu pada saat daerah-daerah pesisir di wilayah kekuasaan Majapahit mulai merintis berdirinya pemerintahan sendiri. Berkaitan dengan sejarah kegelapan Majapahit tentu tidak bias dipungkiri tentang kemiskinan data sejarah karena di Majapahit sendiri dalam penataan untuk mempertahankan bekas wilayah pemerintahannya sangat padat kegiatan dengan luas wilayah yang sangat besar.
Saat itu sastrawan-sastrawan terkenal setingkat Mpu Prapanca dan Mpu Tantular tidak banyak menghasilkan karya sastra, sedangkan kehidupan masyarakat Madura sendiri, nampaknya lebih berkembang sastra lisan dibandingkan dengan sastra tulis Graaf (2001) menulis bahwa orang Madura tidak mempunyai sejarah tertulis dalam bahasa sendiri mengenai raja-raja pribumi pada zaman pra-Islam.
Tulisan- tulisan yang kemudian mulai diperkenalkan sejarah pemerintahan Pamekasan ini pada awalnya lebih banyak ditulis oleh penulis Belanda sehingga banyak menggunakan bahasa Belanda kemudian mulai diterjemahkan atau ditulils kembali oleh sejarawan Madura, seperti Zainal Fatah ataupun Abdurrahman. Memang masih ada bukti-bukti tertulis lainnya yang berkembang di masyarakat, seperti tulisan pada daun-daun lontar atau layang Madura, namun demikian tulisan pada layang inipun lebih banyak menceritakan sejarah kehidupan para Nabi (Rasul) dan sahabatnya, termasuk juga ajaran-ajaran agama sebagai salah satu sumber pelajaran agama bagi masyarakat luas.
Masa pencerahan sejarah lokal Pamekasan mulai terungkap sekitar paruh kedua abad ke-16, ketika pengaruh Mataram mulai masuk di Madura, terlebih lagi ketika Ronggo Sukowati mulai mereformasi pemerintahan dan pembangunan di Wilayahnya. Bahkan, raja ini disebut-sebut sebagai raja pertama di Pamekasan yang secara terang-terangan mulai mengembangkan Agama Islam di kraton dan rakyatnya. Hal ini diperkuat dengan pembuatan jalan se jimat ,yaitu jalan-jalan di alun-alun kota Pamekasan dan mendirikan masjid Jamik Pamekasan. Namun demikian, sampai saat ini masih belum bisa diketemukan adanya inskripsi ataupun prasasti pada beberapa situs peninggalannya untuk menentukan kepastian tanggal dan bulan pada saat pertama kali ia memerintah Pamekasan.
Bahkan zaman Pemerintahan Ronggo Sukowati mulai dikenal sejak berkembangnya legenda Kyai Joko Piturun, pusaka andalan Ronggo Sukowati yang diceritakan mampu membunuh Pangeran Lemah Duwur dari Arosbaya melalui peristiwa mimpi. Padahal temuan ini sangat penting karena dianggap memiliki nilai sejarah untuk menentukan hari jadi kota Pamekasan.
Terungkapnya sejarah Pemerintahan di Pamekasan semakin ada titik terang setelah berhasilnya invasi Mataram ke Madura dan merintis pemerintahan lokal di bawah pengawasan Mataram. Hal ini dikisahkan dalam beberapa karya tulis seperti Babad Mataram dan Sejarah Dalem serta telah adanya beberapa penelitian sejarah oleh sarjana Barat yang lebih banyak dikaitkan dengan perkembangan sosial dan agama, khususnya perkembangan Islam di Pulau Jawa dan Madura, seperti Graaf dan TH. Pigland tentang kerajaan Islam pertama di Jawa dan Banda tentang Matahari Terbit dan Bulan Sabit.

Selengkapnya!!!